要提升在《Soft Robotics》雜志上的發表速度，可以從以下幾個方面著手：
1、了解期刊特點與要求
熟悉期刊定位、研讀投稿指南。
2、優化稿件質量
精心準備論文：在投稿前，確保論文結構清晰、邏輯嚴謹、語言流暢，并符合期刊的格式要求。
摘要與關鍵詞：撰寫簡潔明了的摘要和準確無誤的關鍵詞，以便編輯和審稿人快速了解論文的核心內容和創新點。
數據完整準確：確保研究數據完整、以便審稿人能夠快速驗證論文的可靠性和科學性。
3、積極溝通與合作
與編輯保持溝通、及時回應審稿意見、推薦審稿人。
4、選擇投稿時機
避開投稿高峰期、關注期刊動態。
5、利用專業服務
語言潤色服務：如果English不是作者的母語，可以考慮使用專業的語言潤色服務來修飾論文初稿和投稿信中的措辭，確保英語運用準確清晰。
《Soft Robotics》雜志創刊于2014年，ISSN號：2169-5172，E-ISSN號：2169-5180，國際標準簡稱為SOFT ROBOT，中文名稱為：《軟機器人》。
該雜志由Mary Ann Liebert Inc.出版，出版語言為English，出版地區為UNITED STATES，出版周期為6 issues/year。作為一本專注于ROBOTICS機器人學領域的SCI學術期刊，被國際權威數據庫SCIE收錄，其在學術界擁有較高的影響力和學術地位。
《軟機器人學》（SoRo）是一本創新的同行評審期刊，致力于移動機器中軟材料的科學和工程。該期刊開辟了新局面，首次滿足了對可以安全地與生命系統交互并在復雜的自然或人造環境中運行的機器人技術研究的迫切需求。
SoRo 涉及多學科，結合了生物醫學工程、生物力學、數學建模、生物聚合物化學、計算機科學和組織工程方面的進步，全面介紹了構建可以發生巨大形狀和尺寸變化以適應各種環境的設備的新方法。這項新技術為各種用途提供了重要的應用，包括外科手術、輔助醫療設備、緊急情況下的搜索和救援、空間儀器維修、地雷探測等。
該雜志在中科院分區表中，大類學科“計算機科學”為2區，小類學科“ROBOTICS”為2區；在JCR分區等級為Q1。其影響因子為6.4。
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