摘要：針對現(xiàn)有無人直升機(jī)路由算法因網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕l繁變化而投遞效率低的問題,利用無人直升機(jī)的位置信息和移動信息,提出了一種高效的多無人直升機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)路由算法。該算法結(jié)合了地理信息路由和延遲容忍網(wǎng)絡(luò)路由,能同時處理存在端到端鏈路、鏈路連接中斷這兩種情況;利用無人直升機(jī)的位置信息和移動信息,對無人直升機(jī)未來的位置進(jìn)行預(yù)測,以選擇更優(yōu)的路徑進(jìn)行消息發(fā)送;考慮到多無人直升機(jī)網(wǎng)絡(luò)頻繁中斷的特點,提出了多副本消息傳輸?shù)牟呗浴７抡嬖囼灲Y(jié)果表明所提出的算法都能很好地適應(yīng)多無人直升機(jī)自組織網(wǎng)絡(luò)的間歇連接性特征,在投遞率與延遲方面優(yōu)于現(xiàn)有的算法。