摘要：在電動汽車中,電驅(qū)動機械變速器(EMT)自動換擋控制系統(tǒng)的動態(tài)響應性能、穩(wěn)定性和可靠性直接影響車輛性能。為了提升電驅(qū)動機械變速器的綜合性能,要求換擋控制器(TCU)對控制系統(tǒng)的輸入信號能實現(xiàn)精確測量,包括變速器輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角信號、接合套位置信號、油門踏板開度信號等,并對換擋執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)精確控制。為達到設計要求,基于英飛凌XC2267M核心處理器,設計了適用于電驅(qū)動機械變速器的專用TCU,包括信號采集與調(diào)理單元、換擋電機驅(qū)動單元等。該專用TCU能對輸入信號進行精確測量,并通過對換擋執(zhí)行機構(gòu)的精確控制,使接合套位移控制精度達到1 mm。最后通過硬件在環(huán)仿真和實車道路測試驗證系統(tǒng)性能,為電驅(qū)動機械變速器實現(xiàn)快速、平穩(wěn)的換擋提供了硬件基礎(chǔ)。