摘要：準(zhǔn)確估算電池荷電狀態(tài)是電動汽車安全、可靠運(yùn)行的重要保障。傳統(tǒng)的卡爾曼濾波估計(jì)算法一方面難以克服電池模型精確性和實(shí)用性的矛盾,另一方面要求系統(tǒng)噪聲矩陣必須服從高斯分布。為了解決上述問題,首先建立基于BIC準(zhǔn)則的變階RC等效電路模型,克服模型精確性和實(shí)用性的矛盾;接著采用遺傳算法對EKF中的系統(tǒng)噪聲矩陣和測量矩陣的協(xié)方差進(jìn)行在線優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)在模型誤差最小時(shí)對SOC進(jìn)行在線估計(jì);最后搭建測試平臺,驗(yàn)證該算法能夠克服由于模型誤差和測量噪聲的不確定對SOC估計(jì)的影響,誤差在1. 35%以內(nèi),并且具有較高的收斂性和魯棒性。