機器人立體定向輔助系統手術在兒童癲癇和肌張力障礙中的應用

摘要：目的 探討機器人立體定向輔助系統在兒童患者中應用的安全性和有效性.方法 自2016年10月至2017年1月對24名需要立體定向手術的兒童患者,采用機器人立體定向輔助系統（ROSA）.術前使用ROSA設定電極入點和靶點,術中應用ROSA確定入點、方向和深度,術后評估安全性和療效.結果 24例兒童患者平均年齡7.5歲（3～16歲）,平均病史4年（1～9年）.共植入210根深部電極,13例進行單側植入,11例進行雙側植入.其中包括額葉90根,顳葉68根,枕葉10根,頂葉26根,島葉12根,蒼白球4根.平均每根電極植入時間小于10 min.術后復查CT,與術前MRI相融合之后分析,可見各電極末端位置與植入術前計劃靶點位置基本一致,平均位置誤差2.6 mm（0.3 ～5.9 mm）.1例患者在顳骨入顱點周圍有蛛網膜下腔出血,無不適表現.本組患者無顱內血腫、電極脫出等并發癥.結論 ROSA引導立體定向植入兒童顱內深部電極,克服了傳統框架式立體定向儀在兒童的應用局限,且更加安全、精準、便捷.