摘要：自主式無纜水下機(jī)器人（AUV）作為一種新的技術(shù)手段,在海洋資源研究領(lǐng)域中起到重要的作用[1]。為了保證通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以AUV后艙體電路板作為硬件平臺(tái),搭載GPS、無線數(shù)傳電臺(tái)、銥星9602通信終端等多個(gè)傳感器,共同組成通信定位系統(tǒng),各傳感器模塊化分布,使用MOOS體系下串口通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)岸基平臺(tái)與AUV的交互。