摘要：網(wǎng)聯(lián)汽車在推動(dòng)智能交通、智慧城市等重要技術(shù)發(fā)展的同時(shí),其存在的安全問題日益突出.作為網(wǎng)聯(lián)汽車的核心總線網(wǎng)絡(luò),CAN總線主要負(fù)責(zé)傳感器信息以及控制指令的傳輸,對(duì)其安全防護(hù)成為了研究重點(diǎn).然而現(xiàn)有的CAN總線安全方案未考慮到報(bào)文安全需求的差異性以及車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的動(dòng)態(tài)性,難以兼顧安全性和網(wǎng)絡(luò)性能.因此,提出了一種自適應(yīng)的車內(nèi)CAN總線安全機(jī)制,首先根據(jù)報(bào)文安全需求和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等因素建立因素集,并設(shè)計(jì)了差異化的安全策略及相應(yīng)的通信協(xié)議.隨后基于模糊決策的思想,根據(jù)報(bào)文安全需求和車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境自適應(yīng)地選取安全策略.最后通過理論分析驗(yàn)證了所提方案的可行性和安全性,同時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方案所需計(jì)算開銷有限,適用于計(jì)算能力受限的ECU節(jié)點(diǎn)和高實(shí)時(shí)性需求的CAN總線網(wǎng)絡(luò).