動力定位失效模式下FPSO - CALM系泊系統的動力學特性響應研究

摘要：動力定位FPSO側推器失效后會對CALM系泊系統造成影響,需要對這種影響進行預測與評估。采用凝集質量法將系泊纜索離散為凝集質量模型并計算系泊纜的系泊張力,運用PID控制系統對船舶的側推器進行推力分配,在波譜為JONSWAP的波浪作用下,研究FPSO的動力定位系統失效對CALM浮標水平三自由度運動的影響,以及對系泊纜、系船纜及輸油軟管有效張力的影響。結果表明:在JONSWAP波的作用下,動力定位系統的失效使得船舶水平三自由度的運動幅度高于CALM浮筒,并且輸油軟管會產生比系船纜更大的突變張力;失效后處于穩定階段時,系船纜能夠承擔更多的有效張力分量;值得注意的是,在側推器失效后系泊系統中的突變張力無法有效分散到每根系泊纜繩上。