摘要：為保證煤礦井下輔助運輸系統的安全、穩定運行,基于無線組網的方式,設計了煤礦井下彎道路段、丁字路段以及十字路段的膠輪車調度方案,并進行了膠輪車車輛傳感器檢測軟件設計,得出膠輪車整體調度程序設計流程。該設計方案在晉城煤業集團某礦進行了工業試驗,試驗結果表明,該方案使得膠輪車運行安全、穩定、運行效率較高,滿足設計要求。