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    自主機器人 SCIE

    Autonomous Robots

    較慢,6-12周 審稿時間

    3區中科院分區

    Q2JCR分區

    3.7影響因子

    0929-5593

    1573-7527

    AUTON ROBOT

    NETHERLANDS

    工程技術 - 機器人學

    1994

    97

    Bimonthly

    English

    66

    0.05...

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    期刊簡介

    自主機器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的一本工程技術-機器人學學術刊物,主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊,該刊創刊于1994年,出版周期Bimonthly。2021-2022年最新版WOS分區等級:Q2,2023年發布的影響因子為3.7,CiteScore指數7.9,SJR指數1.41。本刊非開放獲取期刊。

    《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統的理論和應用。它刊登的論文包括現實世界中實際機器人的性能數據。內容包括:自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統研究·傳感器融合·自主系統理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發的模型。

    重點是移動和自給自足的能力,而不是系統是否是對生物學的模仿。當然,機器人系統的生物模型是該雜志的主要興趣所在,因為生命系統是自主行為的原型。

    中科院分區信息

    自主機器人2023年12月升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 ROBOTICS 機器人學 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 3區 4區
    自主機器人2022年12月升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區
    自主機器人2021年12月舊的升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區
    自主機器人2021年12月基礎版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    工程技術 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區
    自主機器人2021年12月升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區
    自主機器人2020年12月舊的升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 2區 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 2區 2區
    名詞解釋:

    中科院JCR期刊分區(又稱分區表、分區數據)是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中,主要參考3年平均IF作為學術影響力,最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的,各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。

    JCR分區信息

    Autonomous Robots(2023-2024年最新版數據)
    按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
    學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197
    66.8%
    學科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46
    64.1%
    按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
    學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198
    61.87%
    學科:ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46
    55.43%
    名詞解釋:

    湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》(Journal Citation Reports,簡稱JCR)。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當年IF,最終每個分區的期刊數量是均分的。

    期刊數據統計

    1、Cite Score(2024年最新版)
    學科類別 分區 排名 百分位
    大類:Computer Science 小類:Artificial Intelligence Q1 85 / 350
    75%
    名詞解釋:

    CiteScore:該指標由Elsevier于2016年提出,指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數,除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。

    2、綜合數據
    3、本刊綜合數據對比及走勢

    文章引用數據

    文章名稱 引用次數
    • Progress and prospects of the human-robo...

      31
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      16
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      14
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      10
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      9
    • A dynamical system approach to task-adap...

      9

    期刊被引用數據

    期刊名稱 引用次數
    • AUTON ROBOT

      174
    • IEEE ROBOT AUTOM LET

      161
    • SENSORS-BASEL

      155
    • IEEE ACCESS

      154
    • ROBOT AUTON SYST

      92
    • APPL SCI-BASEL

      90
    • J INTELL ROBOT SYST

      59
    • IEEE T ROBOT

      53
    • INT J ADV ROBOT SYST

      50
    • INT J ROBOT RES

      48

    期刊引用數據

    期刊名稱 引用次數
    • INT J ROBOT RES

      242
    • IEEE T ROBOT

      230
    • AUTON ROBOT

      174
    • ROBOT AUTON SYST

      105
    • ARTIF INTELL

      51
    • IEEE ROBOT AUTOM MAG

      51
    • IEEE T AUTOMAT CONTR

      43
    • IEEE T PATTERN ANAL

      43
    • IEEE ROBOT AUTOM LET

      42
    • J FIELD ROBOT

      42

    國家/地區發文數據

    國家/地區名 數量
    • USA

      135
    • England

      30
    • Italy

      29
    • CHINA MAINLAND

      27
    • GERMANY (FED REP GER)

      25
    • Switzerland

      22
    • France

      19
    • Australia

      17
    • Spain

      17
    • Canada

      15

    機構發文數據

    機構名 數量
    • MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M...

      13
    • ETH ZURICH

      11
    • UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM

      11
    • UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY

      11
    • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

      10
    • TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH

      10
    • CARNEGIE MELLON UNIVERSITY

      9
    • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

      9
    • UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM

      9
    • ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

      8

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