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    Robotics And Autonomous Systems 加入收藏

    機器人和自主系統 SCIE

    Robotics And Autonomous Systems

    偏慢,4-8周 審稿時間

    2區中科院分區

    Q1JCR分區

    4.3影響因子

    0921-8890

    1872-793X

    ROBOT AUTON SYST

    NETHERLANDS

    工程技術 - 機器人學

    1988

    100

    Monthly

    English

    174

    0.06...

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    期刊簡介

    機器人和自主系統(Robotics And Autonomous Systems)是一本由Elsevier出版的一本工程技術-機器人學學術刊物,主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊,該刊創刊于1988年,出版周期Monthly。2021-2022年最新版WOS分區等級:Q1,2023年發布的影響因子為4.3,CiteScore指數9,SJR指數1.303。本刊非開放獲取期刊。

    《機器人與自主系統》將刊登描述機器人領域基本發展的文章,特別強調自主系統。本期刊的一個重要目標是在自主系統的背景下擴展基于符號和傳感的機器人控制和學習的最新技術。

    《機器人與自主系統》將刊登關于自主系統或此類系統模塊的理論、計算和實驗方面的文章。

    中科院分區信息

    機器人和自主系統2023年12月升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 2區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 2區 3區 3區
    機器人和自主系統2022年12月升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
    機器人和自主系統2021年12月舊的升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
    機器人和自主系統2021年12月基礎版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    工程技術 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
    機器人和自主系統2021年12月升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 3區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
    機器人和自主系統2020年12月舊的升級版
    大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
    計算機科學 2區 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自動化與控制系統 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機:人工智能 ROBOTICS 機器人學 3區 3區 3區
    名詞解釋:

    中科院JCR期刊分區(又稱分區表、分區數據)是中國科學院文獻情報中心世界科學前沿分析中心的科學研究成果。在中科院期刊分區表中,主要參考3年平均IF作為學術影響力,最終每個分區的期刊累積學術影響力是相同的,各區的期刊數量由高到底呈金字塔式分布。

    JCR分區信息

    Robotics And Autonomous Systems(2023-2024年最新版數據)
    按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
    學科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 21 / 84
    75.6%
    學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 54 / 197
    72.8%
    學科:ROBOTICS SCIE Q2 13 / 46
    72.8%
    按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
    學科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q2 25 / 84
    70.83%
    學科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 60 / 198
    69.95%
    學科:ROBOTICS SCIE Q2 16 / 46
    66.3%
    名詞解釋:

    湯森路透每年出版一本《期刊引用報告》(Journal Citation Reports,簡稱JCR)。JCR對86000多種SCI期刊的影響因子(Impact Factor)等指數加以統計。JCR將收錄期刊分為176個不同學科類別在JCR的Journal Ranking中,主要參考當年IF,最終每個分區的期刊數量是均分的。

    期刊數據統計

    1、Cite Score(2024年最新版)
    學科類別 分區 排名 百分位
    大類:Mathematics 小類:General Mathematics Q1 5 / 399
    98%
    大類:Mathematics 小類:Control and Systems Engineering Q1 44 / 321
    86%
    大類:Mathematics 小類:Computer Science Applications Q1 130 / 817
    84%
    大類:Mathematics 小類:Software Q1 71 / 407
    82%
    名詞解釋:

    CiteScore:該指標由Elsevier于2016年提出,指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數,除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。

    2、綜合數據
    3、本刊綜合數據對比及走勢

    文章引用數據

    文章名稱 引用次數
    • Solving the optimal path planning of a m...

      23
    • Adaptive low-level control of autonomous...

      21
    • Odor source localization algorithms on m...

      19
    • LIDAR-camera fusion for road detection u...

      17
    • Motion removal for reliable RGB-D SLAM i...

      17
    • Adaptive variable impedance control for ...

      16
    • Aerial manipulation-A literature survey

      15
    • Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual ...

      14
    • Advanced planning for autonomous vehicle...

      14
    • RiSH: A robot-integrated smart home for ...

      14

    期刊被引用數據

    期刊名稱 引用次數
    • IEEE ACCESS

      315
    • ROBOT AUTON SYST

      276
    • SENSORS-BASEL

      259
    • IEEE ROBOT AUTOM LET

      172
    • APPL SCI-BASEL

      135
    • INT J ADV ROBOT SYST

      108
    • AUTON ROBOT

      105
    • J INTELL ROBOT SYST

      95
    • FRONT NEUROROBOTICS

      64
    • IEEE T ROBOT

      57

    期刊引用數據

    期刊名稱 引用次數
    • ROBOT AUTON SYST

      276
    • INT J ROBOT RES

      266
    • IEEE T ROBOT

      260
    • AUTON ROBOT

      92
    • IEEE T PATTERN ANAL

      72
    • IEEE ROBOT AUTOM LET

      65
    • IEEE ROBOT AUTOM MAG

      65
    • J INTELL ROBOT SYST

      57
    • IEEE T INTELL TRANSP

      54
    • IEEE-ASME T MECH

      51

    國家/地區發文數據

    國家/地區名 數量
    • CHINA MAINLAND

      128
    • USA

      71
    • Italy

      41
    • GERMANY (FED REP GER)

      40
    • Japan

      38
    • Spain

      37
    • England

      35
    • France

      30
    • South Korea

      23
    • Canada

      18

    機構發文數據

    機構名 數量
    • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF...

      18
    • ZHEJIANG UNIVERSITY

      12
    • CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

      11
    • SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY

      11
    • UNIVERSIDADE DE LISBOA

      11
    • HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

      10
    • NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY

      10
    • HELMHOLTZ ASSOCIATION

      9
    • ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT

      8
    • UNIVERSITY OF TOKYO

      8

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