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			移動機器人同時定位與建圖研究綜述 【正文】
			
		
    

		
    
			
    
				 
				
    移動機器人同時定位與建圖研究綜述
    
				
				
    
					張國榮; 王志亮; 趙振棟; 王明濤; 張心印  南京工程學院機械工程學院; 江蘇南京211167
				
    
				
				
				
    
					
      
						
						
    • slam
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    • 圖優化
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    摘要：移動機器人同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究熱點。介紹了常用的卡爾曼濾波SLAM、圖優化SLAM原理和基礎理論,闡述卡爾曼濾波SLAM、圖優化SLAM關鍵技術及研究進展,并對機器人SLAM未來研究進行了展望。
    
				
				
				
    注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
    
				
				
    
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