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    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別路面不平度的研究

    谷盛豐; 顧久; 鄭玲玲; 趙旗; 李杰 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 長(zhǎng)春130025; 一汽-大眾汽車有限公司; 長(zhǎng)春130011
    • 路面不平度識(shí)別
    • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    • rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    • 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    • 平順性

    摘要:針對(duì)應(yīng)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別路面不平度的輸入選擇、輸入方案確定和識(shí)別效果評(píng)價(jià)3個(gè)問題,提出了一種解決方法。對(duì)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和訓(xùn)練過程進(jìn)行了分析,選擇車輛可以測(cè)試的車輛響應(yīng)作為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入,引入正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)確定RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入方案,采用相關(guān)系數(shù)和均方根誤差作為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別效果的評(píng)價(jià)指標(biāo)。通過采用車輛和路面不平度系統(tǒng)4自由度平面模型仿真獲得車輛響應(yīng)和前輪路面不平度,應(yīng)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)常用路面等級(jí)和常用車速行駛下某汽車的前輪路面不平度進(jìn)行了識(shí)別。結(jié)果表明,所提出的方法解決了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別路面不平度的3個(gè)問題,可以用于其它神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別路面不平度。

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