摘要：設(shè)計(jì)了一種基于Android和CAN總線的玉米精量播種機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),通過GPS接收器采集播種機(jī)速度,采用CAN總線分布式控制方式完成主控制器和各個(gè)播種單體之間的指令傳輸,通過Android智能設(shè)備進(jìn)行人機(jī)交互,實(shí)現(xiàn)播種行數(shù)任意拓展、拖拉機(jī)位置實(shí)時(shí)監(jiān)控、播種作業(yè)參數(shù)在線調(diào)整、作業(yè)面積實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)等功能。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)人機(jī)交互功能正常,排種器驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速相對(duì)誤差小于0.46%。與eTrex209x手持式GPS+北斗雙星接收機(jī)的田間作業(yè)面積對(duì)比試驗(yàn)表明,本系統(tǒng)作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)平均相對(duì)誤差為0.81%,略高于eTrex209x的0.29%,測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)差為0.06 hm^2,優(yōu)于eTrex209x的0.11 hm^2;與地輪驅(qū)動(dòng)播種對(duì)比試驗(yàn)的結(jié)果表明,隨著作業(yè)速度的提高兩種驅(qū)動(dòng)方式的作業(yè)質(zhì)量整體都呈下降趨勢(shì),但本系統(tǒng)播種合格指數(shù)、變異系數(shù)受速度影響較小,當(dāng)作業(yè)速度達(dá)到12 km/h時(shí),變異系數(shù)為18.92%,合格指數(shù)為90.05%,分別優(yōu)于地輪驅(qū)動(dòng)方式的22.17%、83.25%。