農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展

摘要：農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)作為智能農(nóng)機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),是'精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)'技術(shù)體系的重要組成部分,具有廣闊的應(yīng)用前景。目前,農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的研究重點(diǎn)主要集中在環(huán)境感知和導(dǎo)航控制策略等方面。為此,對環(huán)境感知技術(shù)和導(dǎo)航控制策略的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)綜述,分析了目前常用的環(huán)境感知技術(shù)和導(dǎo)航控制策略的優(yōu)缺點(diǎn)。分析表明:農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的未來發(fā)展趨勢是采用深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測技術(shù)與智能避障策略并結(jié)合多傳感器融合的環(huán)境感知技術(shù)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、多機(jī)協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)及集群控制策略。