摘要：設計一種高地隙水田液壓行走底盤,目的是解決噴藥機在田間行走時對秧苗的損傷大、傳動復雜、轉向半徑大等問題。基于此,本文研究設計了一款符合水稻農藝的專用底盤,選擇了傳動簡單的液壓傳動方式和優化了轉向機構的高地隙噴藥機,樣機試制后進行田間試驗,結果顯示:噴藥機在田間行走時水稻秧苗的損傷率小于3%,最小轉向半徑為3.12m。