基于模糊PID理論的帶式輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：帶式輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),常規(guī)PID方法存在控制偏差大、響應(yīng)時(shí)間長等缺陷,為了獲得更優(yōu)的帶式輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,設(shè)計(jì)了基于模糊PID理論的帶式輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明,相對(duì)于常規(guī)PID控制方法,該方法提高了帶式輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,不僅動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性明顯增強(qiáng),而且抗干擾能力也得到極大的提升,可以獲得理想的帶式輸送機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制效果。