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    機器視覺的液壓支架姿態角度測量系統設計

    許金星 淮安信息職業技術學院; 江蘇淮安223003
    • 機器視覺
    • 液壓支架
    • 姿態測量系統
    • 四點共面
    • 角度

    摘要:介紹了液壓支架的各種姿態以及造成液壓支架姿態變化的原因,設計了基于機器視覺的液壓支架姿態角度測量系統的硬件結構,分析了測量系統軟件中各模塊的運行流程,并設計了10組實驗測量液壓支架的航向角、橫向角和俯仰角,通過對比實驗結果與設定值,驗證了該測量系統的準確性和可靠性。

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    煤礦機械

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    主管單位:黑龍江科技大學;主辦單位:哈爾濱煤礦機械研究所

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