基于混合滑模控制器和反正切觀測器的SPMSM直接轉矩控制

摘要：針對基于傳統PI控制的表貼式永磁同步電機(SPMSM)直接轉矩控制系統抖振和相位延遲等問題,在轉速環節設計新型趨近律,采用模糊自適應方法,實現趨近律參數的動態調節,并通過Lyapunov方法證明穩定性.利用super-twisting滑模策略生成參考電壓矢量,完成混合滑模控制器的設計,建立基于反正切函數的滑模觀測器,并對轉子位置進行合理補償.仿真實驗表明,與PI控制、基于指數趨近律的滑模控制器相比,所設計的控制器在電機空載起動和外加干擾情況下均能有效提高系統響應,顯著降低抖振,與其他模型參考自適應觀測器相比,所設計觀測器能有效減小相位延遲,轉子位置辨識結果更準確.