含狀態(tài)和輸入時(shí)滯的模糊系統(tǒng)的隸屬函數(shù)依賴的穩(wěn)定與鎮(zhèn)定

摘要：研究一類(lèi)含有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和鎮(zhèn)定問(wèn)題.首先,構(gòu)造一個(gè)含三重積分的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用一個(gè)近期提出的二重積分不等式和基于輔助函數(shù)的積分不等式處理積分項(xiàng).為了得到更為放松的時(shí)滯依賴的穩(wěn)定性結(jié)果,考慮隸屬度函數(shù)的邊界信息,選擇分段隸屬函數(shù)去近似隸屬度函數(shù),同時(shí)引入松弛矩陣,以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出保守性較小的隸屬函數(shù)依賴的穩(wěn)定性準(zhǔn)則;然后,基于前提不匹配技術(shù),結(jié)合Finsler引理,首次提出含狀態(tài)和輸入時(shí)滯的模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法,該模糊控制器不要求與模糊系統(tǒng)擁有相同的隸屬度函數(shù)和模糊規(guī)則數(shù)目,從而提高設(shè)計(jì)的靈活性;最后,通過(guò)給出3個(gè)仿真算例表明所提出方法的先進(jìn)性和有效性.