基于背景建模的橋式吊車負載擺角測量算法

摘要：傳統的橋式吊車擺角測量裝置安裝于吊車系統內部,多為采用電位器或光電編碼器等方法進行檢測的接觸式測量裝置,具有機械結構復雜、獨立性差等缺點。算法將視覺引入橋式吊車擺角測量中,利用計算機視覺的方法實現負載擺角的非接觸測量。同時,為了提高負載識別的準確性以及算法運行的實時性,利用背景建模結合背景減除的方法進行運動負載的快速識別。經過實驗,算法能夠準確、快速地識別運動負載,并對負載擺角進行準確計算,實驗效果良好。特別的,算法無需考慮負載的幾何形狀和質量分布,對于各類負載均能實現準確的擺角測量,非常適用于實際工業吊車系統。