摘要：配備獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分布式驅(qū)動電動汽車在底盤動力學(xué)控制及機動性能方面具有突出的優(yōu)勢,然而懸架幾何運動學(xué)特性與車輪大轉(zhuǎn)向角之間的矛盾使得常規(guī)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)無法滿足分布式驅(qū)動電動汽車操縱穩(wěn)定性與高機動性的雙重需求。論文提出輪邊集成底盤系統(tǒng)新型懸架結(jié)構(gòu)方案,對懸架系統(tǒng)進行剛度、幾何運動學(xué)以及零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計,并為其匹配轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪內(nèi)驅(qū)動系統(tǒng)。通過運動干涉檢查驗證輪邊集成底盤系統(tǒng)能夠滿足高機動性需求。對照常規(guī)雙橫臂懸架,考察了新型懸架的幾何運動學(xué)特性與整車的側(cè)向動力學(xué)特性,仿真驗證了輪邊集成底盤系統(tǒng)能夠滿足操縱穩(wěn)定性需求。