基于信息物理系統的可重構裝配型架智能裝調技術

摘要：針對可重構裝配型架因安裝過程繁瑣、裝調難度大而被限制應用的問題,在分析其裝調流程及技術需求的基礎上,提出人與智能眼鏡相結合的增強工人模型,構建了基于信息物理系統的智能裝調技術框架,并設計了面向可重構裝配型架的信息物理裝調系統。針對所提出的信息物理系統技術框架,制定了面向可重構裝配型架的自定義應用層通信協議,實現了裝配現場設備的互聯互通。建立了基于工作流的可重構裝配型架裝調過程可視化指導流程和方法,實現了裝調過程中決策信息的快速獲取和無紙化展示。提出采用慣性測量單元輔助的精確裝調引導方法,解決了定位器精調時反復操作的難題。以某無人機垂尾可重構裝配型架為例,驗證了應用該裝調技術能夠改變工人的傳統作業模式,顯著提高裝調效率。