摘要：僅以毫米波雷達(dá)獲取前方環(huán)境信息的商用車AEB系統(tǒng)在彎道下易存在誤動作,為解決此問題,對目標(biāo)車輛進(jìn)行位置補償,判斷其是否與自車在同一車道,從而完成對旁車道干擾車輛信息的濾除.基于制動過程與危險系數(shù)w f設(shè)計多級預(yù)警與自主制動控制策略,以AEB各階段介入時的碰撞時距值作為評價指標(biāo),驗證能否實現(xiàn)危險情況下的有效避撞.仿真結(jié)果表明:彎道補償算法能夠區(qū)分旁車道與自車道目標(biāo)車輛,有效避免對旁車道車輛的誤制動,多級預(yù)警與自主制動控制策略符合期望指標(biāo),能對本車道危險車輛有效預(yù)警與制動,提高了彎道下汽車的主動安全性.