機(jī)載雙頻激光雷達(dá)樣機(jī)設(shè)計與水陸聯(lián)測試驗

摘要：為了識別水下目標(biāo)和獲取水陸一體的三維地形數(shù)據(jù),運用機(jī)載雙頻激光探測的原理,建立了水陸聯(lián)測數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了機(jī)載雙頻激光雷達(dá)樣機(jī),進(jìn)行了水陸聯(lián)測試驗。運用藍(lán)綠激光掃描技術(shù)以實現(xiàn)水下地形的實時測繪,運用紅外激光掃描技術(shù)以實現(xiàn)陸地目標(biāo)的快速精細(xì)探測,采用機(jī)載雙頻激光雷達(dá)技術(shù)把藍(lán)綠激光掃描技術(shù)與紅外激光掃描技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,先后產(chǎn)生兩個激光脈沖回波,結(jié)合飛行平臺的一維運動,共同構(gòu)建地表和海底表面的三維坐標(biāo)點云,獲取地表和海底的三維地形,實現(xiàn)水下目標(biāo)的識別和水陸一體化量測。試驗結(jié)果顯示,每平方米地面點云數(shù)量達(dá)到12個,水下勘測點云數(shù)量達(dá)到2~4個,水下測深達(dá)到5~7米,既提高了陸地目標(biāo)的探測精度又實現(xiàn)了水下目標(biāo)的探測,驗證了水陸聯(lián)測系統(tǒng)的可行性。