高壓線監(jiān)測(cè)終端機(jī)器人安裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

摘要：線路監(jiān)測(cè)終端是輸電線路在線監(jiān)測(cè)技術(shù)架構(gòu)的重要組成部分,監(jiān)測(cè)終端的安裝作業(yè)目前仍然依賴人工近距離安裝。針對(duì)BC3000型監(jiān)測(cè)終端的安裝需求,提出了一種新型輸電線路監(jiān)測(cè)終端機(jī)器人安裝系統(tǒng),創(chuàng)新設(shè)計(jì)了無人機(jī)一絕緣柔索一安裝手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。為驗(yàn)證方案可行性,系統(tǒng)被抽象為雙擺系統(tǒng)并建立動(dòng)力學(xué)模型,進(jìn)行數(shù)值仿真分析。系統(tǒng)重要組件經(jīng)過靜力學(xué)分析和校核,其強(qiáng)度、剛度符合設(shè)計(jì)要求。