摘要：為精確考慮海洋工程柔性結構物的大變形幾何非線性問題,本文基于絕對節點坐標法(ANCF)、連續介質力學及有限元法的相關理論,建立了適用于大變形柔性構件的精確力學分析模型。通過在總體坐標下用斜率坐標代替傳統的轉角坐標,建立當前構形與參考構形下的參量映射關系,提出了以當前構形描述微元非線性幾何關系的方法;由能量變分原理推導建立絕對節點坐標法梁單元的剛度矩陣、質量矩陣及外載荷矩陣,利用有限元法進行單元組裝,形成靜力和動力的平衡方程。利用FORTRAN語言編寫計算程序,選取具有解析解的梁模型進行靜力與動力程序驗證,最后以緩波形鋼懸鏈立管為例進行靜力與動力計算,分析對比了立管的靜態與動態特性。結果表明:本文絕對節點坐標法模型可以模擬出緩波形鋼懸鏈立管的構型、張力及彎矩等基本特征,并且能夠保持很好的精度。