摘要：針對現(xiàn)有基于UWB的井下定位算法存在算法復雜且求解值不是全局最優(yōu)的問題,提出了一種基于UWB測距的三邊定位改進算法。該算法基于DW1000芯片和三邊定位算法,采用雙邊雙向測距方法測距,以求解二元二次方程最優(yōu)解為目標,設定優(yōu)化目標函數(shù),將坐標二維化處理,降低了算法的復雜度;篩除測量過程中產(chǎn)生的無效數(shù)據(jù),確定有效搜索區(qū)域并在該區(qū)域內(nèi)進行全局遍歷,找到最優(yōu)定位坐標,解決了求解值不是全局最優(yōu)的問題。同時,為了進一步提高定位精度,采取了適當增加參考節(jié)點數(shù)量的措施。實驗結(jié)果表明,該算法平均誤差小于加權三邊定位算法、泰勒算法,定位精度提升明顯;該算法還具有較強的實用性,通過增加參考節(jié)點數(shù)量可有效提高測量精度。