摘要：針對(duì)目前已有的眾多無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議過(guò)于復(fù)雜與冗余的問(wèn)題,本文提出了一種基于樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)型路由算法。本算法主要包括路由建立、路由維護(hù)和路由選擇等功能,能夠降低節(jié)點(diǎn)間的通信量以降低網(wǎng)絡(luò)能耗,具備一定的容錯(cuò)性和魯棒性。本算法簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),具備一定的可擴(kuò)展性,特別適用于眾多無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng),有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。