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一種改進的PMSM滑模變結(jié)構(gòu)控制策略研究
張海剛; 胡添添; 王步來; 萬衡; 徐兵; 張東民 上海應用技術大學軌交學院; 上海201418; 上海應用技術大學電氣學院; 上海201418; 上海應用技術大學工創(chuàng)學院; 上海201418; 上海應用技術大學高職學院; 上海201418
- 滑模觀測器
- 永磁同步電機
- 無位置傳感器
- 雙曲正切函數(shù)
摘要：針對基于傳統(tǒng)型滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機(PMSM)存在抖振過大的問題,主要研究一種改進的滑模觀測器,用于減弱抖振問題,構(gòu)造一種雙曲正切函數(shù)替代傳統(tǒng)的開關函數(shù)的基礎上,根據(jù)電機反電勢計算出電機的轉(zhuǎn)速以及位置信號。改進型滑模觀測器能有效地抑制傳統(tǒng)型滑模觀測器中的抖振過大問題,降低了系統(tǒng)干擾對轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置估計的影響,而且與傳統(tǒng)滑模觀測器相比,在動態(tài)性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812實驗平臺,驗證了該算法的正確性及可行性。
- 滑模觀測器
- 永磁同步電機
- 無位置傳感器
- 雙曲正切函數(shù)
摘要：針對基于傳統(tǒng)型滑模變結(jié)構(gòu)控制的永磁同步電機(PMSM)存在抖振過大的問題,主要研究一種改進的滑模觀測器,用于減弱抖振問題,構(gòu)造一種雙曲正切函數(shù)替代傳統(tǒng)的開關函數(shù)的基礎上,根據(jù)電機反電勢計算出電機的轉(zhuǎn)速以及位置信號。改進型滑模觀測器能有效地抑制傳統(tǒng)型滑模觀測器中的抖振過大問題,降低了系統(tǒng)干擾對轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置估計的影響,而且與傳統(tǒng)滑模觀測器相比,在動態(tài)性能和精度上都有所提高。最后搭建TI公司的TMS320F2812實驗平臺,驗證了該算法的正確性及可行性。
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