摘要：隨著工業生產對智能設備的要求越來越高,勞動力成本也大大提升,傳統機器人效率比較低,而且不能保證所搬運產品的質量問題,該設計能夠對不合格的產品進行處理,改善裝配產品的質量,本文采用四軸機器人和六軸機器人進行配合使用,使其達到提升效率的效果,采用AutoShop軟件做為本設計的一個載體,通過對軟件編程和硬件搭建,并且PLC與機器人進行通信,同時引入視覺檢測系統,有效的解決了搬運機器人的精度問題,具備了較高的穩定性和可靠性。