摘要：在永磁同步電機的控制中,針對滑模觀測器影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的缺點,本文提出了一種新的滑模觀測器。傳統(tǒng)滑模觀測器具有良好的魯棒性,但是由于滑模技術的特性,產生抖振是不可避免的,使得觀測精度下降。本文在滑模觀測器中加入了基于反電勢創(chuàng)建的卡爾曼濾波函數,以卡爾曼濾波和滑模觀測器結合的方式,代替了傳統(tǒng)滑模觀測器,減少了抖振,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤性。最后用MATLAB進行了仿真實驗。研究結果表明,優(yōu)化后的卡爾曼濾波滑模觀測器減少了系統(tǒng)的抖振,加強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。