二階系統(tǒng)的復特征根對其魯棒H∞控制性能的影響

摘要：針對具有復特征根的二階線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制性能進行了研究,特別是探討了虛部特征根對H∞性能的作用,揭示了當特征根的實部固定不變的情況下,特征根的虛部增加到一定程度就會對H∞性能不起作用,進而針對給定的系統(tǒng)矩陣,在H∞性能的框架下分析了特征根實部和虛部之間的比例關(guān)系.同時,比照經(jīng)典二階系統(tǒng)的部分成果,探討了經(jīng)典二階系統(tǒng)的阻尼比系數(shù)選取范圍與H∞性能框架下復特征根參數(shù)之間的對照關(guān)系,進而從時域的角度給出了阻尼比參數(shù)選取的一種合理解釋,并形成時頻交互綜合分析,為極點配置控制理論中的期望極點的選取提供一種理論參考.