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    一種直線特征的近景影像絕對(duì)定向算法

    鄧非; 楊璐宏; 顏青松 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院; 武漢430079; 武漢大學(xué)國(guó)家領(lǐng)土主權(quán)與海洋權(quán)益協(xié)同創(chuàng)新中心; 武漢430079
    • 直線特征
    • 近景影像
    • 絕對(duì)定向
    • 位姿估計(jì)

    摘要:針對(duì)近景影像存在遮擋、重復(fù)紋理,導(dǎo)致通視情況較差以及缺乏同名特征點(diǎn)的問(wèn)題,該文在傳統(tǒng)點(diǎn)攝影測(cè)量的基礎(chǔ)上結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論,提出了一種基于直線特征的近景影像絕對(duì)定向算法。對(duì)于近景影像直線特征易于識(shí)別且大量存在的優(yōu)勢(shì),建立了空間直線關(guān)系,推導(dǎo)了直線特征約束的誤差方程,實(shí)現(xiàn)了基于直線特征的絕對(duì)定向元素和影像位姿解算。通過(guò)虛擬和真實(shí)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文方法對(duì)近景影像絕對(duì)定向元素解算的可行性,降低了對(duì)控制點(diǎn)及同名點(diǎn)的要求,并通過(guò)點(diǎn)線聯(lián)合平差進(jìn)一步提高定向結(jié)果的精度和穩(wěn)定性。

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