機(jī)器人電弧焊接快速成形組織及性能研究

摘要：設(shè)計(jì)研制了以機(jī)器人為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電弧焊接快速成形系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入模型的路徑規(guī)劃及電弧焊接的自動(dòng)快速成形。為得到更好的成形外觀及性能質(zhì)量,通過選定焊接工藝參數(shù)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行單道多層焊接成形試驗(yàn)。通過對(duì)成型件的形貌、微觀組織及力學(xué)性能的觀測(cè),分析了關(guān)鍵參數(shù)焊接電流和層間冷卻時(shí)間對(duì)成型組織及力學(xué)性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明,成型件主要存在α(Al)、β(Mg5Al8)和(FeMn)Al6相,并隨著焊接電流的增大,晶粒組織由等軸晶逐漸向柱狀晶過渡,抗拉強(qiáng)度也隨著電流和層間冷卻時(shí)間的增加而增大,且在適當(dāng)參數(shù)下能夠得到良好的外觀,因此,在成形過程中合理調(diào)整相關(guān)參數(shù)可提高成形件外觀及性能質(zhì)量。