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    基于機器學習與雙目視覺相結合的測距方法研究

    王華鋒; 李飛 北方工業大學信息學院; 北京100144
    • 雙目視覺
    • 機器學習
    • 物體識別
    • 測距

    摘要:本文提出了一種雙目視覺技術和深度學習物體識別技術相結合的測距方法,以實現對室內場景目標對象的識別和測距.首先,利用物體識別技術,識別出相機捕獲的圖像中的物體,得到物體的具體名稱和物體在圖像中占據的位置;然后,將物體識別與雙目立體視覺技術相結合,識別出圖像中物體的名稱,計算識別出的物體與雙目相機之間的距離;最后,在圖像上同時標識物體的名稱和距離信息.經過實驗驗證,該方法能夠較好地實現測距和識別功能,可獲得比一般的測距方法更豐富的信息.

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