摘要：文章以某車型車門焊裝線為研究對象,根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)初步確定了生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)節(jié)拍、現(xiàn)場布局等。基于西門子產(chǎn)品生命周期管理Tecnomatix系列軟件eM-workplace(Robcad)平臺,使用數(shù)字化工廠技術(shù),建立了機器人點焊工作站的數(shù)字化工廠模型,驗證了方案的可行性。最后,應(yīng)用軟件離線編程功能,經(jīng)過現(xiàn)場校準(zhǔn)和調(diào)試,將程序上傳到機器人運行,縮短了項目開發(fā)周期。